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本发明公开了一种基于空气动力升空的载人系留航空游乐设施，属于航空游乐设备领域。包括动力升空系统、地面设备、控制系统、系留装置和机舱；动力升空系统含共轴双桨主升力结构、多轴多桨辅助姿态结构及自转旋翼安全结构，提供升力与姿态控制；地面设备含地面供电装置和地面控制站，保障供电与观察；控制系统含机载控制系统和具备应急接管权限的地面控制系统；系留装置为集成供电线与信号线的高强度线缆；机舱为透明结构，配备安全头盔及机载备用电池。该设施通过“下重上轻”的不倒翁式稳定结构及多重冗余设计，操作简便、安全可控、飞行稳定、机动性高、体验丰富，适用于游乐园、景区、公园、飞行营地、科普基地等场所的低空航空游乐项目。

一种复合型多旋翼直升机，包括位于下部的单旋翼直升机单元、位于上部的多旋翼无人机单元、连接机构和操纵装置；机舱中设有燃油发动机，燃油发动机输出动力通过机械传动驱动主旋翼转动；连接机构包括连接杆，连接杆的上端与机架之间采用球铰接；操纵装置包括用于控制单旋翼直升机单元竖直升降的第一操纵模块和用于控制多旋翼无人机单元进行俯仰和横滚运动的第二操纵模块。本发明通过“下部的单旋翼直升机单元提供升力与能源，上部的多旋翼无人机单元提供姿态控制与推进”的创新构型，结合贯穿主轴的连接杆与球铰接结构，成功地将两种飞行平台的技术优势相结合，实现了一种兼具长航时、大载荷、低成本、低操纵复杂度优良特性的新型直升机。