이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

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색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

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绳驱上肢康复训练机器人及其工作方法

本发明公开了一种绳驱上肢康复训练机器人及其工作方法，绳驱上肢康复训练机器人包括串联的肩关节绳驱机构、肘部绳驱机构和前臂绳驱机构；肩关节绳驱机构用于康复训练人体肩关节，带动人体大臂的前伸与后展，或外展与内收，或旋内与旋外；肘部绳驱机构用于康复训练人体肘关节，用于实现人体肘关节的屈曲或伸展；前臂绳驱机构用于康复训练人体桡尺关节，用于实现人体桡尺关节的旋前或旋后。该绳驱上肢康复训练机器人基于模块化的连杆结构和远端驱动，通过绳索传递动力，绳索驱动与关节刚性分离，有效降低了臂体惯量，提升了康复训练安全性。

❖湖北文理学院秦涛; 吴礼俊; 刘万兴; 孙倩倩; 刘文瑞; 李雨Oct 27, 2026§ 1/9 청구항A61H 1/02 (2006.01)