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本申请提供了洗地机。该洗地机包括底座、第一刷盘组件、第二刷盘组件、驱动件、第一连接杆和第二连接杆。第一刷盘组件和第二刷盘组件都铰接于底座。第一刷盘组件和第二刷盘组件分别包括刷盘，两刷盘组件被构造成相对于穿过驱动件的一个竖直面对称且两刷盘的旋转方向相反。第一连接杆连接于第一刷盘组件，第二连接杆连接于第二刷盘组件，驱动件能够同步驱动第一连接杆和第二连接杆，进而使第一刷盘组件的刷盘和第二刷盘组件的刷盘被构造成能够在相对于待清洁面对称地倾斜或者与待清洁面平行的状态之间调整。

本申请提供了洗地机。该洗地机包括底座、第一刷盘组件、第二刷盘组件、旋转支架和操作杆。第一刷盘组件设置于底座，第一刷盘组件包括第一刷盘。第二刷盘组件设置于底座，第二刷盘组件包括第二刷盘，第一刷盘与第二刷盘的旋转方向相反，在洗地机处于直线行进状态下，第一刷盘与第二刷盘被配置成倾斜于待清洁面。旋转支架转动连接于底座，旋转支架的旋转轴线垂直于底座；操作杆连接于旋转支架，以能够转动连接于底座。