菲亚兰德智能（深圳）有限公司

本申请公开了一种定位方法、装置、设备、存储介质和交互系统，该方法包括：获取设置于活动区域边界的多个基站之间的距离，根据不同基站之间的距离确定多个基站在平面坐标系下的相对位置，将多个基站按照空间顺序排列形成闭合多边形边界；接收不同基站在交互过程中发送的通信信号；根据同一轮交互过程中不同基站的通信信号之间的到达时刻计算设备端相对于不同基站的距离差；根据设备端相对于不同基站之间的距离差以及不同基站在平面坐标系下的相对位置计算设备端在平面坐标系下的目标位置；根据目标位置以及闭合多边形边界确定设备端相对于活动区域的位置关系。本申请实现了自动构建活动区域边界，同时设备端能够独立确定实时位置。