深圳北理莫斯科大学

本申请公开了一种深度估计方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及计算机视觉技术领域，公开了获取同一场景下的图像和毫米波雷达点云，将所述毫米波雷达点云投影至所述图像，生成稀疏雷达属性图；对所述稀疏雷达属性图进行多尺度频谱分解，得到低频子带和高频子带；对所述高频子带进行噪声抑制处理，并将处理后的高频子带与所述低频子带进行融合，得到雷达特征；提取所述图像的视觉特征，并对所述视觉特征和所述雷达特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征生成稠密深度图。该方法能够提升深度估计的准确性。

本发明公开了一种光‑氢‑电多模态柔性耦合系统及其协同运行方法，属于再生能源综合利用技术领域，该系统采用双供电、双制氢、双储氢、双用氢的耦合架构，搭配能源管理模块实现了多模块协同调度；而协同运行方法通过优先级供电调度、动态制氢功率分配、分级储氢与废热梯级利用，解决了现有光‑氢‑电耦合系统适应性差、能效低、可靠性不足、成本高的问题，提升了系统的经济性、可靠性与能源利用效率，具备工业规模化应用价值。