中国船舶集团有限公司第七零七研究所九江分部

本发明公开了一种水空立体堤坝巡检设备，属于堤坝巡检技术领域。本发明水空立体堤坝巡检设备包括机体、四组空中旋翼机臂、两组垂直水下推进器、两组水平水下推进器，水下电子舱、起落架、视频采集模块和天线；本发明采用空中四旋翼与水下四螺旋推进器设计，具有空中巡检与水下巡检两种工作模式，解决了现有堤坝巡检设备作用域单一、工作效率低等问题。本发明的水空立体堤坝巡检设备能够通过可重复的跨介质运动实现在水下与空中状态灵活切换，搭载视频采集单元兼容水下坝体与空中坝体的视频采集能力，能够对堤坝表面进行水空立体检测，布放回收灵活方便，适用于各类堤坝，具有良好的实际应用价值。

本申请公开了一种流体动量轮驱动泵扬程的评估方法、流体动量轮减摇系统、电子设备及计算机可读取存储介质，包括：获取待评估流体动量轮驱动泵的流动特性关键参数；基于流动特性关键参数计算得到用于表征环流流动特性的关键无量纲参数；基于关键无量纲参数，通过数值模拟与数据拟合，建立用于计算流体动量轮环流流动机械能损失系数的定量化评估公式；利用定量化评估公式计算得到机械能损失系数；根据机械能损失系数和预设扬程定量化评估公式，评估驱动流体动量轮内流体介质形成环流所需的驱动泵扬程。由此，通过关键无量纲参数结合数值模拟与数据拟合建立机械能损失系数定量化评估公式，克服传统直管模型难以准确表征环形流场能量耗散规律的缺陷。