重庆斯睿机器人科技有限公司

本发明公开了一种基于机器视觉的机器人零部件质量检测系统，涉及机器视觉技术领域，用于解决检测过程中难以准确区分由光照反射产生的异常亮区与零部件表面真实缺陷的问题，通过机器视觉采集零部件检测图像，利用亮区识别模块检测灰度异常区域并结合零件表面坐标系生成亮区位置序列，通过光照分析模块根据光照入射方向和曲面局部法向分布构建理论高光漂移轨迹，将实际亮区位置与理论高光轨迹进行空间匹配，结合亮区边缘梯度锐度筛选真实缺陷候选区域，并针对置信不足亮区根据高光遮挡关系反推补充光照方向，通过补光成像验证亮区变化状态，对缺陷检测结果进行修正，提高了机器人零部件表面缺陷检测的准确性和抗高光干扰能力。