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本申请公开车载无人机机库的多链路协同无线信道管理方法及系统，其中该方法包括：获取机库与无人机、交互控制终端之间多条无线链路的当前信道和链路质量参数，并在链路满足信道重评估条件时，采集可用信道的环境参数，生成各链路的候选信道集合；根据候选信道的环境参数确定基础评分，并结合其与其他链路的约束信道之间的频率间隔，确定表征同频及邻频互扰风险的冲突评分；基于基础评分和冲突评分确定综合评分，筛选满足保护间隔条件的目标信道组合；计算各目标信道相对当前信道的评分提升收益，并在满足预设收益门限时控制对应链路切换。由此，可兼顾信道质量、链路互扰与切换收益，实现多无线链路的协同优化和稳定通信。