원래 이름 기록: 大唐（阿拉善左旗）电力有限责任公司; 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司; 中国大唐集团科学技术研究总院有限公司华北电力试验研究院

本申请公开了一种风机叶片的巡检方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取无人机飞行过程中针对目标风力发电机采集的点云数据、图像数据和数据采集时各风机叶片的相位角，基于上述数据得到多组关联数据；基于其中的点云数据，构建各风机叶片的曲面模型，以及，基于其中每个图像数据，确定各风机叶片的目标缺陷区域及目标缺陷类型；将各目标缺陷区域定位在对应的曲面模型上，基于其中各风机叶片的相位角，将各目标缺陷区域从所在曲面模型的叶片局部坐标系下的第一坐标，转换为同时刻统一全局坐标系下的第二坐标；获取无人机的当前运行数据，根据当前运行数据、目标缺陷类型及各目标缺陷区域的第二坐标，构建无人机的风机叶片巡检路径。

本申请公开了一种基于5G的封闭空间的数据传输方法和系统。本申请中5G中继设备在接收到封闭空间中采集的目标数据的传输信号后，对封闭空间内部的内障碍物进行扫描，并根据障碍物情况自动调整天线的发射和接收方向，使放大后的传输信号避开强反射面或干扰源高效地传输至封闭空间外的巡检设备，弥补封闭环境中信号自然衰减的损耗，避免因信号过弱导致的数据传输中断或误码。巡检设备在捕捉到目标数据的传输信号后，在5G信号不稳的情况下，巡检设备可对目标数据进行分层传递，在不影响关键信息的前提下，提高传递的稳定性和安全性。从而实现了封闭空间内数据传输的高效、稳定和可靠，大幅提升工业设备巡检的质量、安全性和自动化水平。