湖北江汉石油仪器仪表股份有限公司

本发明公开了一种用于管柱类物料转运与装卸的作业运输车，包括车身总成，车身总成上设有旋转工作台，旋转工作台上设有机械手臂，机械手臂的外伸端设有回转机构；回转机构包括固定座和活动座，固定座与机械手臂的外伸端固定连接，活动座与固定座通过轴承转动连接；活动座上设有安装架，安装架上设有夹持装置，夹持装置包括用于夹持管柱的夹爪。设置回转机构，活动座与固定座分别连接夹持装置和机械手臂，通过活动座与固定座的相对转动，实现夹持装置的旋转，从而对夹爪进行姿态调整以适应不同管柱，提高了灵活性，方便与散乱的每一个管柱对齐，不需要人工将管柱摆正或调整车位以适应管柱位置，减少了人力成本的同时省时省力。