원래 이름 기록: 康复大学

本发明公开了一种耦合MOF的可注射层级控释双载药水凝胶及其制备方法，可用于联合递送药物原花青素B2和褪黑素。本发明采用药物PC2作为交联点，通过将疏水性药物MT封装在MOF中，亲水性药物PC2作为桥梁连接MOF与水凝胶，实现了药物的缓慢、可控释放，同时保持了水凝胶的可注射性和自修复性能。最终实现了原花青素B2和褪黑素在椎间盘中的高效时序性递送。

本发明提供了基于强化学习的基底神经节Beta节律调控装置及系统，涉及神经工程领域，包括STN电极和智能调控器，所述STN电极和智能调控器相连；所述智能调控器被配置为：获取STN电极实时采集的局部场电位信号，从中提取当前时刻的Beta节律幅值；基于当前时刻的Beta节律幅值和上一时刻的Beta节律幅值，构造当前状态输入到训练好的刺激电流推荐模型中，得到最优的刺激电流强度；将刺激电流强度施加于STN电极进行基底神经节Beta节律调控；其中，所述刺激电流推荐模型采用强化学习中的软演员‑评论家算法，以当前时刻的Beta节律幅值与目标值偏差的负值为奖励函数，以刺激电流强度为动作，本发明基于强化学习，将大脑中的Beta节律闭环调控至预期水平。