이름 기준 검색 결과이며 법적 주체의 동일성을 확인한 것이 아닙니다. 동명인·조직, 별칭 및 이전 이름을 자동 통합하지 않습니다.

원본 XML의 개별 출원인 노드에서 추출한 이름입니다.

색인된 특허 기록 1건

특허 건수는 이 사이트에 수록된 중복 없는 특허 기록 수이며 출원인의 전체 특허 수가 아닙니다. 공동 명의 문자열은 단일 기업을 뜻하지 않습니다.

검증된 수록 기간과 마지막 가져오기 시간은 현재 제공되지 않습니다. 공개일은 가져오기 날짜가 아닙니다. 캐시로 인해 새 기록의 표시가 지연될 수 있습니다.

로컬 원본 출원인 필드에 이 전체 문자열이 포함된 기록을 검색합니다. 공동 명의나 더 긴 이름이 포함될 수 있으며 정확한 주체 검색이 아닙니다.

用于喷涂机器人的视觉融合喷涂方法及系统

本发明公开了用于喷涂机器人的视觉融合喷涂方法及系统，涉及喷涂控制技术领域，包括：多模态感知模块、势场构建模块、势场分区与路径规划模块、驱动执行模块、反馈调节模块以及判定模块；通过多模态视觉传感单元采集工件表面状态数据并构建带有光谱属性的曲面网格模型，基于表面状态差异建立初始待喷涂势场，经空间聚类分割规划区域间最优访问序列，以局部势场驱动喷涂设备执行自适应喷涂，并通过多模态视觉传感单元实时反馈修正势场值，实现视觉融合的闭环喷涂作业；本发明通过视觉融合构建势场驱动喷涂，并进行实时反馈修正，优化了喷涂的流程，提高了对不同工件喷涂的适应能力。

❖深圳市索威尔科技开发有限公司朱岳; 张辉; 姚仰华; 梁嘉麟Oct 20, 2026§ 1/9 청구항B05B 12/12 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01)10