株洲中焓温控科技有限公司

本发明公开了一种具备参数智能比对功能的全自动检测台，该检测台包括电控柜、大理石平台、定位组件、移动检测组件、红外扫描仪、二维码扫描仪与监控器；控制器通过摄像头扫描工件全局基准特征，建立实时位姿偏差转换矩阵T与工件实时坐标系，再采集各待检特征的局部图像并在该坐标系下提取实际参数，最后基于T的逆变换进行坐标映射补偿比对，生成最终偏差值并与公差比较判定合格与否；本发明通过先感知工件实际放置位姿、再进行逆变换补偿的智能比对逻辑，消除了传统检测中因工件平移或旋转偏差导致的误判问题，同时支持二维码自动切换检测模型，并集成安全光幕，实现了高精度、高柔性与高安全性的全自动批量检测。

本发明涉及航空器零部件技术领域，尤其涉及一种基于视觉定位的自动等温测试台，包括工作台，工作台顶部分别固定安装有侧板一、侧板二以及恒温测试工位，侧板一顶部固定安装有机械臂，机械臂上分别固定安装有高清相机和夹爪，恒温测试工位上滑动设置有一对挡板，侧板一顶部固定连接有安装架，安装架上固定安装有全局相机，还包括；拆装组件；驱动组件。本发明通过恒温测试工位等部件的协同设置，相比于现有技术中的测试，全局相机捕捉零部件粗略位置，高清相机确认精确姿态，在主控计算机控制下带动机械臂转运，实现测试全流程自动化操作，减少人工干预，从而进一步避免人工操作误差与污染，提高测试定位精度。