№ CN122945624A발명
알 수 없음一种低姿态侦查机器人的控制方法及系统
本发明涉及一种低姿态侦查机器人的控制方法及系统,涉及侦查机器人的领域,其包括:步骤100:响应于预设的操控信号采集侦查图像;步骤101:从所述侦查图像中识别出侦查速度;步骤102:当所述侦查速度低于预设的行进阈值时,从所述侦查图像中识别出淤泥特征;步骤103:响应于所述淤泥特征确定倾斜角度;步骤104:基于所述倾斜角度确定陷入方位和陷入幅度;步骤105:结合所述陷入方位和陷入幅度生成辅助支撑行程;步骤106:响应于所述辅助支撑行程生成并发送机械臂支撑指令。本申请具有提高低姿态侦查机器人使用的方便性的效果。
❖浙江巨身智能科技有限公司石林; 蒋明珠; 唐婧瑶; 余琼瑶Oct 20, 2026§ 2/9 청구항G05D 1/43 (2024.01), B25J 9/16 (2006.01), G05D 1/243 (2024.01) +4