원래 이름 기록: 成都高新区妇女儿童医院（成都高新区妇幼保健院）

本发明涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种楼梯攀爬机构及采样机器人，包括爬楼组件，其顶部具有一个安装平面；支撑组件，其设有两组，分别位于所述安装平面上；所述支撑组件包括滑动设置于所述安装平面上的滑动件，与所述滑动件转动连接的连杆，安装组件，其底部与所述连杆转动连接；驱动组件，其包括设置于所述安装平面上的配气件，设置于所述安装平面上且与所述配气件连接进气件，以及与所述配气件两端相配合的两个伸缩件。该楼梯攀爬机构及采样机器人，在爬楼组件进行爬楼作业时，通过支撑组件改变安装组件的倾斜状态，使得安装组件上的重物重心保持在爬楼组件上方，确保爬楼组件不会因为重心倾斜而发生翻车。