원래 이름 기록: 浙江大学高端装备研究院

本发明公开了一种电机控制切换活塞的多材料挤出式3D打印喷头装置及其控制方法，属于3D打印设备领域，其包括步进电机、螺杆、切换盘、锁紧装置、连杆活塞、料筒和打印喷头；步进电机通过传动结构带动螺杆上下移动；螺杆底端固定连接切换盘，切换盘上有多个圆孔，每个圆孔内设置一根连杆活塞；每个圆孔设置有一个锁紧装置；多个连杆活塞分别对应置于料筒的多个料槽中，锁紧装置用于将连杆活塞锁紧在切换盘上，使得切换盘向下移动时能带动连杆活塞下压并挤出对应料槽中的打印材料；料筒底部连接打印喷头。本发明通过螺杆和活塞机构实现材料的挤出，通过锁紧装置选择对应料槽实现在单一小尺寸喷头中切换材料的功能，整体结构精巧简单。

本发明公开了一种带过补偿自适应调节阀的平衡阀，包括：从前到后依次同轴布置的主阀体、先导阀体、控制端盖；主阀套和先导阀套同轴紧贴布置在主阀体和先导阀体的内部空腔中，主阀芯、先导阀芯分别同轴滑动布置在主阀套、先导阀套内的空腔中；反馈弹簧两端分别抵住主阀芯和先导阀芯的大径端；先导阀芯的小径端穿过先导阀套与控制活塞的轴部同轴对顶安装，先导弹簧布置在控制活塞和先导阀体之间；主阀体上安装有过补偿调节阀，其进油口与反馈弹簧腔连通，出油口与先导阀口的前端空腔连通，出油口过流面积随负载大小自适应调节。本发明能够随负载增大自动关小出油口过流面积，自动调整过补偿效果。