马钢集团设计研究院有限责任公司

本发明公开了一种干磨干选设备系统及使用方法，涉及干磨干选金属粉末技术领域。包括高压辊磨机；干筛设备，对初磨后的原料筛分，分级至2±0.5mm；干选机，包括机架，机架顶部设置进料口，机架内安装有高位筒体和低位筒体，高位筒体底部与低位筒体相连通，且在干选机底部设置有精矿出口和尾矿出口；立磨机，侧向设置进料口与干选机的精矿出口相连通；动力选粉机；尾部分料机，内部设置有分料腔，且安装有螺旋磁系；底部设置螺旋气管，且向上安装有喷嘴；螺旋气管端部连接至外部气路；上部安装有尾矿口，并设置回流管路连通至干选机的进料口，将原料颗粒磨至小于0.5mm，来解决现有矿料无法分级达到0.5mm级别且无法快速吸附和取出金属粉末的技术问题。

本发明公开了一种可避障的清扫装置，属于清扫设备技术领域。该清扫装置包括立柱组件和转动组件，立柱组件顶部开设有导向通孔；转动组件包括转轴部件和缓冲部件，转轴部件的下端贯穿导向通孔并与导向通孔形成间隙配合，使转轴部件可相对于导向通孔转动及轴向滑动；缓冲部件位于立柱组件的内部且套设于转轴部件的底部，用于防止转轴部件从导向通孔上端脱出；清扫执行组件固定设置于转轴部件的顶部。当清扫执行组件碰触障碍物时，转轴部件在障碍物的作用力下沿导向通孔向上滑动并绕自身轴线转动以避让障碍物，从而达到适应性避障的效果。当障碍物通过后，转轴部件在自身重力及缓冲部件的弹性回复力作用下沿导向通孔向下滑动复位。