원래 이름 기록: NTN株式会社

作业装置(1)为采用末端执行器(5)而进行作业的六自由度的结构，该作业装置包括：三自由度的直线运动单元(3)，该直线运动单元(3)由3个直线运动促动器(11、12、13)组合而成；三自由度的旋转单元(4)，该旋转单元(4)由具有1个自由度以上的旋转自由度的多个旋转机构(21、22、23)组合而成，直线运动单元(3)的基部固定于支架(2)上。旋转单元(4)的基部固定于直线运动单元(3)的输出部(13a)上。在旋转单元(4)的输出部(23a)上，装载末端执行器(5)。

本发明提供能够可靠地将构成树脂保持器的一对环状体结合、另外能够容易地确认是否完全结合的滚动轴承。该滚动轴承的一对环状体(8a、8b)被具有铆接头部(26)的多个树脂铆钉(18)相互结合。

在双圈型等速万向联轴器（1）的外侧联轴器构件（2）的圆筒状内周面（6）、外侧联轴器构件（2）的滚道槽（7）的表面、内侧联轴器构件（3）的球状外周面（8）、内侧联轴器构件（3）的滚道槽（9）的表面、保持器（5）的外周面的球面部（13）及保持器（5）的内周面的球面部（15）中的至少一个面形成有与母材的表面相比减小面粗糙度的皮膜（磷酸锰皮膜20）。

针对具有多排的磁道且可检测绝对角的磁性编码器，提供一种磁性编码器及其制造方法，其中，伴随压配合的安装作业而产生的精度降低的影响小，可以更高的精度而检测绝对角，可简单制造。包括：环状的芯铁(2)，其具有压配合固定部(2B)，该压配合固定部(2B)从磁道形成面部(2Aa)的边缘弯曲而连续，通过压配合而固定旋转轴(31)；磁道(4)，其在设置于上述磁道形成面部(2Aa)上的磁性部件(3)上，使N极和S极分别交替地磁化的2排以上的邻接而并列。该2排以上的磁道(4)包括磁化极数量最多，用于角度计算的主磁道(5)、以及用于计算它们的相位差的副磁道(6)，上述主磁道(5)位于上述副磁道(6)的与上述压配合固定部(2B)离开的一侧。

滚动轴承(100)支承车辆用驱动单元的旋转轴。滚动轴承具备进行了淬火及回火的钢制的内圈(10)、外圈(20)及滚动体(30)。内圈、外圈及滚动体各自具有滚动面(10da、20ca、30a)。内圈及外圈中的至少任一者的滚动面表层的残余奥氏体的位错密度为2.5×10m以上且1.0×10m以下。