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本申请的一种高压电缆外护套故障分段定位的装置及方法，属于电力电缆状态检测与故障诊断技术领域，本发明装置包括脉动电流信号发射单元、有源霍尔传感器、特征电压/电流探测单元、分段定位分析模块和输出单元。方法包括：向电缆金属护层与大地之间注入低频脉动电流信号；在电缆沿线接地箱、交叉互联箱等节点处检测脉动电流或特征电压信号；根据信号有无及幅值变化判定故障子段；在故障子段内通过探测信号衰减梯度或突变点精确定位故障点。本发明通过低频注入与多节点分段二分搜索、自适应衰减曲线分析相结合，可快速定位外护套破损点，定位精度可达亚米级，抗工频干扰能力强，适用于停电检修场景，显著提升故障查找效率与准确性。

本发明提出了适用于输电线路的无人机‑机器人协同作业装置及方法，属于输电线路检修技术领域，包括：地面控制站、无人机平台、机器人执行端；所述地面控制站向所述无人机平台输出飞行控制指令、向所述机器人执行端输出关节控制指令，实现所述无人机平台的飞行控制与所述机器人执行端的关节控制的协调调度；所述机器人执行端包括多自由度机械臂，所述多自由度机械臂包含旋转关节与移动关节；所述机器人执行端设置功能模块接口，功能模块通过快换接口与所述机器人执行端连接。

本发明公开了一种面向电网强度提升的无功源分层配置方法及系统，主要涉及电力系统规划与运行控制技术领域。包括：将电力系统按电压等级划分为高压层和低压层；以动态无功源等效阻抗为决策变量，以高压层稳定约束和低压层稳定约束为约束条件，以动态无功源总容量最小为目标函数，构建动态无功源双层配置模型；采用“上层优化—下层修正”的分层求解策略对所述双层配置模型进行求解，获得同时满足高压层和低压层稳定约束的动态无功源配置方案。本发明的有益效果在于：它在满足不同层级稳定约束的前提下，实现了动态无功源配置容量的最小化。