北京首创生态环保集团股份有限公司

本发明涉及污水处理技术领域，尤其涉及一种高效节能污水处理装置及污水处理方法。污水处理装置包括通过管道依次连通的预处理单元、强化反应单元、沉淀分离单元、深度过滤单元和消毒回用单元，其中，预处理单元用于去除污水中大块漂浮杂物、砂石颗粒；强化反应单元用于降解污水中有机污染物、重金属离子；沉淀分离单元用于实现污水中悬浮絮体与水的固液分离；深度过滤单元用于去除污水中细小悬浮物、残留有机污染物，同时实现反冲洗水的循环利用；消毒回用单元用于污水的消毒，去除消毒副产物与微量污染物。本发明实现污水的高效降解、深度净化与稳定回用，实现了水资源的全流程资源化利用，减少新鲜水资源消耗提升水资源资源化利用效率。

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种子母车协同式停车位清扫方法及装置，其中，母车用于装载并运输子车，并向子车发送可清扫停车位中目标车辆底部的可通行信号，该方法包括：子车响应于可通行信号，行驶进入目标车辆底部，构建车底三维空间地图并标记目标车辆底部的禁行区域；子车根据带有禁行区域标记的车底三维空间地图，规划目标清扫路径，对可清扫停车位执行清扫；子车在清扫过程中，基于预设防碰撞逻辑移动，直至清扫完成，返回母车。其可以解决子车在车底移动并对车底区域进行清扫时，易与车辆底盘发生磕碰的技术问题，提高了车底清扫的安全性。