一种角度精确定位的减压牵引装置及控制方法
本发明涉及一种角度精确定位的减压牵引装置及控制方法,包括导向轮、传感器轮、力值传感器、力值传感器连接座,牵引设备包括驱动设备,驱动设备上缠绕牵引带,牵引带依次经过导向轮和传感器轮,导向轮和传感器轮与力值传感器连接座转动连接,传感器轮上固定设置力值传感器;调角装置与角度调节直线驱动器连接,调角装置包括角度驱动器、滚筒、侧板和角度编码器,角度驱动器和滚筒同轴安装在侧板上,且与侧板转动连接,角度编码器与角度驱动器固定,牵引带经过滚筒底部从角度驱动器穿出;力值传感器和角度编码器连接有控制器。本发明可使牵引力全部作用到病变关节,且牵引力可调,通过控制方法实现更好的治疗效果。