一种AGV充电桩
本发明公开了AGV充电技术领域的一种AGV充电桩,包括桩体、补偿单元以及清洁单元,所述补偿单元包括设置于桩体内的安装架,设置于安装架内的固定座,设置于固定座侧面的第一缓冲部件,同样设置于固定座侧面,且与第一缓冲部件垂直的第二缓冲部件,被第一缓冲部件与第二缓冲部件半环抱的中转球,以及设置于中转球一侧的充电部件。本发明通过设置第一缓冲部件、第二缓冲部件以及充电部件三者进行配合使用,可以实现上、下、左、右、前、后共6个角度的移动和扭转,使得补偿单元从6个方向进行角度与位置的调节补偿,使得AGV设备在充电时的位置误差可以通过多方向多角度的移动调节和缓冲进行抵消,从而保障AGV设备与补偿单元的精准对接,保障充电效果。