北京石头世纪科技股份有限公司

本发明实施例提供一种悬崖传感器及自移动设备，该悬崖传感器包括光发射器及光接收器；光发射器的发射光路上设有第一凸透镜，光发射器及所述光接收器之间设有隔板；第一凸透镜上靠近所述隔板的部分设有第一全反射结构，第一全反射结构用于将第一光线进行全反射，第一光线为由光发射器发出并在第一凸透镜内射向隔板的部分光线。

一种桩体及清洁系统，所述桩体配置为支撑清洁设备，所述桩体包括：桩主体，包括：底座托盘，以及支撑座，设置在所述底座托盘上，配置为支撑所述清洁设备的设备本体，以及可拆卸托盘，配置为与所述底座托盘可拆卸地拼接，其中，所述可拆卸托盘拼接至所述底座托盘以形成容置凹槽，所述容置凹槽配置为容置所述清洁设备的清洁座体。