원래 이름 기록: 苏州乐享智能科技有限公司

本申请涉及一种机器人智能上车方法、装置和计算机设备。方法包括：获取目标车辆的车辆外观数据、地形图数据、以及机器人的当前位置信息，并基于车辆外观数据，识别目标车辆的车辆部位信息；基于地形图数据、以及机器人的当前位置信息，生成机器人的机器人行进路线，并控制机器人前往目标车辆；采集在车前环绕图像不满足预设上车条件时，生成机器人的位置调整方案；基于位置调整方案，控制机器人进行位置调整处理，并返回执行采集机器人的车前环绕图像步骤，直到车前环绕图像满足预设上车条件时，通过预设上车策略，控制机器人上车。采用本方法能够提升了机器人上车技术的普适性范围。

本申请涉及一种机器人的智能控制方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取机器人采集的当前环境图像、当前运动信息和当前任务信息，并基于所述当前环境图像、以及所述当前运动信息，进行图像重建处理，得到所述机器人所处环境的重建环境图像；适配每个子任务信息对应的机器人结构部分，并通过多结构任务规划策略，生成各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息；基于各所述机器人结构部分的当前运动轨迹信息，通过轨迹修正规划策略，生成各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息，并对各所述机器人结构部分的区域运动轨迹信息进行平滑处理，得到所述机器人的目标运动轨迹信息。采用本方法能够提升了对机器人的控制灵活性。

本申请涉及一种用户回忆录的智能收集方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取用户的用户身份信息，并基于所述用户身份信息，识别所述用户的当前意图类别；通过对话流控制策略，生成所述用户对应的当前会话信息，并通过对话流调整策略，调整所述用户的当前会话信息，得到所述用户的新会话反馈内容和所述用户的新意图类别；将所述新会话反馈内容、以及所述新意图类别、替代所述用户的会话反馈内容、以及会话反馈内容，并返回执行上述步骤，直到满足会话结束条件，得到所述用户的会话反馈内容序列，从而，更新得到所述用户的新回忆录信息。采用本方法能够提升了对用户的回忆录收集效率。