一种无人农机与种植机具协同控制装置及方法

本发明提供一种无人农机与种植机具协同控制装置及方法，包括无人农机悬挂系统、限深轮、垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置、机架、控制模块、种植深度检测装置和种植装置；无人农机悬挂系统包括无人农机和三点悬挂装置，三点悬挂装置安装在无人农机后方；垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置和种植装置均安装在机架上；种植深度检测装置安装在种植装置上；控制模块安装在机架上，接收并处理来自垄面起伏信息获取装置、垄沟深度信息获取装置和种植深度检测装置的信息，判别下一种植作业的种植深度。本发明通过结合垄面起伏、垄沟深度和实时种植深度信息，实现了对下一作业点种植深度的预测和提前调节，提高了种植深度的稳定性。