一种梳齿限位式菊花采摘机

本发明涉及农业机械领域，公开了一种梳齿限位式菊花采摘机，包括：机架，机架包括两组支撑部，每组支撑部具有沿不同方向延伸的前斜段和后斜段，二者的上端部通过一直段连接，两组支撑部之间通过多个连接横杆连接；本申请通过在支撑部的前斜段、直段与后斜段上沿梳齿运行路径布置内侧限位件与外侧限位件，并在二者之间形成连续的限位滑槽，使采摘梳齿在沿传动链条运行时始终受到双侧导向约束，实现精确的姿态控制。相比背景技术中梳齿依靠链条自由悬挂而产生的晃动大、入花角度不稳定等问题，本申请的限位滑槽能够对梳齿的倾角、横摆量及空间姿态进行全过程限定，避免梳齿在上行、转折和下行阶段因惯性或植株阻力而产生不规则摆动。