一种苹果采摘机械手

本发明公开了一种苹果采摘机械手，它包括手部、腕部、小机械臂、大机械臂、机身、机座和控制系统；所述机身与机座转动连接，所述机座内设置有机身转动电机，所述机身转动电机用于带动机身转动；所述机身上设置有大臂摆动电机，所述大臂摆动电机用于带动大机械臂转动；所述大机械臂上设置有小臂摆动电机，所述小臂摆动电机用于带动小机械臂转动；所述小机械臂上设置有腕部回转电机，所述腕部回转电机用于带动腕部转动；所述手部与腕部相连，所述手部用于对苹果进行抓取。本发明提供一种苹果采摘机械手，有效解决了在苹果采摘机械手代替手工进行苹果采摘的问题，达到提高生产率、节省人力、提高经济收益的目的。