一种基于物联网的果园驱鸟器多点协同系统及果园驱鸟方法

本发明公开了一种基于物联网的果园驱鸟器多点协同系统及果园驱鸟方法，该多点协同系统包括多个驱鸟节点、通信网络以及云端平台构成的云‑边协同架构，其中，每个驱鸟节点处设置声学传感器、视觉传感器、边缘计算单元、驱鸟执行单元以及无线通信模块或信号传输线路，进行采集、信号处理以及指令执行；通信网络用于驱鸟节点内的边缘计算单元和驱鸟执行单元与云端平台之间的数据交互和指令下发；云端平台用于汇总各驱鸟节点经通信网络上传的驱鸟节点中的设备状态数据以及多模态识别结果，并运行调度算法生成驱鸟任务分配方案，实现跨节点的智能协同驱鸟。本发明能够保证“有鸟即驱、依鸟定频，按需调度，协同工作”，实现果园鸟害防治的自动化、智能化和节能化。