基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法

本发明公开了基于多模态XR交互的舌癌精准手术规划与皮瓣移植系统及方法，涉及手术导航技术领域，包括通过薄层CT扫描获取舌部图像，建立舌体三维表面模型，应用拉普拉斯平滑和高斯滤波去噪，利用CT血管成像或超声成像提取血管分布，映射至舌体三维表面模型，计算初始切割路径评分，生成优化路径，基于Voronoi图匹配算法筛选最佳皮瓣单元；本发明通过薄层CT、三维建模以及XR交互，提升舌体模型精度、血管配准准确性以及手术路径动态调整效率，通过Transformer优化路径，结合红外定位和Voronoi图匹配，确保皮瓣血供充足，提高舌癌手术精准性与成功率。