基于增强现实的神外手术机器人导航方法

本发明涉及神外手术机器人导航技术领域，具体涉及一种基于增强现实的神外手术机器人导航方法，包括由光学跟踪定位仪的双目相机拍摄标定板，进行内参标定和外参标定；基于医学成像设备拍摄的多个三维医学影像对神外手术机器人的导航空间外沿、作业区域和异常目标进行三维图形重建；所述神外手术机器人进行导航时，由光学跟踪定位仪以及医学成像设备拍摄标记物，分别得到光学图像空间和三维影像空间的标记物位置，确定用于配准的旋转矩阵和平移向量；将所述三维图形分别转换并叠加显示到左侧和右侧相机的图像中，并展示在增强现实设备中；本发明能够提高神外手术机器人的导航精度和效率，降低成本。