锁紧机构及手术机器人

本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种锁紧机构及手术机器人。锁紧机构包括主体部、夹紧件、第一弹性件以及滑块组件。手术机器人包括上述的锁紧机构。与现有技术中的锁紧机构采用弹性件推动两个夹紧件相互靠近的夹紧方式相比，本实施例中的第一弹性件仅用于使两个夹紧件张开，在对套管上的被夹持部进行夹紧时，是通过滑块组件推动夹紧件的驱动端来实现两个夹紧端相互靠近，在一定程度上避免了套管或被夹持部受到的外力超过弹性件的弹力导致夹紧件松动的情况发生，可以使被夹持部的夹紧固定更加稳定，也使套管的安装更加牢固。