一种多控制台的手术机器人远程控制系统、控制方法及装置

本申请提供了一种多控制台的手术机器人远程系统、控制方法及装置，所述控制系统包括：上位控制器、机械臂、定位系统和至少两个控制台；所述控制台部署在不同的预设地点；所述定位系统实时监控机械臂的位姿信息、患者的待截骨部位的位姿信息；所述上位控制器与至少两个控制台、定位系统、机械臂通讯连接，配置为：接收机械臂的位姿信息、患者的待截骨部位的位姿信息；响应于控制台的控制指令，生成机械臂的控制信息；将所述控制信息发送给所述机械臂。本申请中，通过设置多个控制台，每个控制台和上位控制器远程连接，构建传输通道从而在远端完成机械臂控制，以此实现手术机器人的远程控制。