用于便携式磁共振系统的移动装置

本发明公开了一种用于便携式磁共振系统的移动装置，包括：不锈钢焊接而成的机架；碳纤维复合板，可拆卸地连接于所述机架上；至少三组全向移动轮组，对称安装于机架底部；力感知把手，设于机架一侧，内置传感与控制模块，用于感知操作力并输出控制信号；模块化可插拔UPS电源，用于为装置提供持续供电；主控单元，与力感知把手、全向移动轮组及UPS电源通讯连接，用于接收控制信号并控制机架运行。本发明结构简单，其力感知把手将力传感器与直观手势控制逻辑结合，操作方便，新用户可快速掌握操作方法，降低学习门槛；BLE无线传输减少线路故障，提升设备运行稳定性，同时力阈值自适应算法实现精细化控制，满足磁共振检查的精密定位需求。