一种防占座、辅助入座的机器人按摩椅

本发明公开了一种防占座、辅助入座的机器人按摩椅，包括坐板、靠背板、腿板、脚板和底座，脚板后端与腿板下端之间转动连接，腿板上端与坐板前端转动连接，坐板后端与靠背板下端转动连接。坐板、腿板、脚板之间设有多个第一驱动机构，用于驱动坐板、腿板和脚板之间相对转动；坐板和底座、靠背板和底座之间设有第二驱动机构，用于驱动坐板和靠背板的转动、升降及倾斜。通过第一、第二驱动机构的配合，可将按摩椅切换至防占座或辅助入座、躺倒、展平、倒挂等模式。本发明结构简单，姿态变化丰富，兼具防占座与辅助入座功能。