一种汽车注塑零件喷涂用工业机器人爪臂及工业机器人

本发明公开了一种汽车注塑零件喷涂用工业机器人爪臂，涉及工业机器人技术领域，包括：大臂管节；肘部关节，其包括第一关节本体和旋转驱动电机，第一关节本体固定安装在输送第一驱动电机的输出端，第一关节本体内设置有可转动的第一传动轴，旋转驱动电机固定安装在第一关节本体一端，第一传动轴的动力输入端连接旋转驱动电机的输出端，且第一传动轴的动力输出端连接小臂关节；出风件，其固定安装在小臂关节上；卷管器，其包括定位架、轮轴、卷筒和软管，卷管器位置对应第一驱动电机。本发明还公开了一种工业机器人。本发明相较于现有技术，解决现有喷涂机器人无法通过爪臂加热控制表面各处附着力、喷涂质量不佳的问题。