分拣机格口的隔板控制方法以及相关装置

本说明书实施例提供了一种分拣机格口的隔板控制方法，该方法通过在分拣机针对分拣物品执行分拣操作的过程中，通过视觉模块对目标格口对应的分拣容器的装载状态进行检测，以得到装载信息；若装载信息满足预设条件，则控制驱动模块推出目标格口配置的隔板，以阻隔分拣物品通过格口滑槽转移至分拣容器中，并通过隔板对阻隔的分拣物品进行缓存；进而响应于分拣容器的重新配置，控制驱动模块缩回隔板，以使得缓存的分拣物品落入重新配置的分拣容器中。从而实现隔板自动控制的过程，当检测到包内物品装满以后，自动推出隔板，可以继续缓存物品，支持分拣格口的持续运行，减少物品在分拣机上重复循环带来的能力浪费，提高分拣机的分拣效率。