水利工程用自浮式管道自适应清淤装置及方法

本发明公开了一种水利工程用自浮式管道自适应清淤装置及方法，涉及清淤装置技术领域，包括中心筒，所述中心筒的前端可拆卸式安装有冲洗筒，所述中心筒的后端可拆卸式安装有驱动筒，所述中心筒的周向表面等距布设有四个定位槽，四个所述定位槽的内部均滑动安装有两个辅助杆。本发明通过设置有一系列的结构，确保了装置能快速自适应不同直径的管道，并在管道内始终自动保持居中姿态，有效解决了传统清淤设备因调节不同步而易发生的卡死、行走不稳或对管壁造成刮伤的问题，提升通过性与稳定性，有效防止清理物在尾部堆积造成的二次堵塞，保证了清淤作业的连续性和彻底性。