一种用于管道内壁的激光清洗机器人

本申请公开了一种用于管道内壁的激光清洗机器人，属于管道清洗领域。机器人的毛刷清洗结构的清洗组件设置于筒体的外壁；驱动轮、筒体依次套设于第一驱动电机；多根支撑杆设置于两个固定环之间；筒体的一端与一个固定环转动连接；调焦结构的第一调焦筒一端套设于发射器的输出端，另一端与第二调焦筒轴向滑动连接；聚焦镜片卡设于第一调焦筒的内腔；固定架的另一固定环套固于第一调焦筒，其上固设第二驱动电机；固定箍套固于第一调焦筒；丝杆两端与固定箍、第二驱动电机连接；空腔电机套固于第二调焦筒；激光清洗头设置于空腔电机的输出轴；激光测距仪设置于第二调焦筒的外壁。本申请提升了对因残留物附着导致的内径变化管道的适应性和清洗效率。