一种用于超长刮板机链条超声振动辅助铣削的集成装置

本发明提供一种用于超长刮板机链条超声振动辅助铣削的集成装置，涉及曲面及环形零件的铣削加工技术领域，包括定位机构、夹紧机构、支撑机构和刀具运动机构，定位机构包括定位盘，夹紧机构包括紧固螺母和芯轴，刀具运动机构包括超声电主轴、库卡机器人、铣刀和底座。本发明装置与超声振动辅助铣削工艺协同，通过耦合超声场和物理场，集成超声振动辅助铣削系统和库卡机器人关节臂系统，在刮板机链条一次装夹条件下，实现任意位置高效超声振动辅助铣削加工，极大提高链条加工效率，减少多次装夹造成的定位误差，提高链条定位精度和加工精度，实现超长刮板机链条表面高精高效增减材复合加工。