一种基于熔池的激光切割光束自动对中方法、系统及介质

本申请提供一种基于熔池的激光切割光束自动对中方法、系统及介质，属于激光切割光束对中技术领域，所述方法：在激光切割过程中，周期性地采集包含喷嘴和熔池的图像，并从所采集的图像动态地进行喷嘴轮廓提取与圆心标定，获得喷嘴圆心坐标；基于喷嘴轮廓及喷嘴圆心坐标，进行喷嘴缺陷判断；若喷嘴存在缺陷，则执行告警或停机操作；实时监测激光切割系统是否发生碰撞；若监测到碰撞事件，则重新进行喷嘴标定；在喷嘴发生碰撞时，从采集的图像中提取熔池中心坐标，并计算与喷嘴圆心坐标的偏移量；当偏移量超过预设容限时，控制激光切割头进行光束对中调整。本申请动态喷嘴标定与对中调整，提升切割精度与质量，减少人工干预，增强系统可靠性。