一种大载荷宏微驱动回转系统及其性能分析方法

本发明公开了一种大载荷宏微驱动回转系统及其性能分析方法，属于大载荷宏微驱动回转系统技术领域，包括工作台、转台轴承、微动回转机构、直驱电机、外壳和底座；转台轴承的内圈顶部固定连接在工作台底部；转台轴承采用单排四点接触式回转支承；微动回转机构的输出端固定连接在内圈底部；直驱电机的电机轴固定连接在微动回转机构的输入端；外壳具有容置空腔，容置空腔内容纳微动回转机构和直驱电机，外壳上端固定连接在转台轴承的的外圈底部；底座与外壳和直驱电机的底部均固定连接。本发明采用单排四点接触式回转支承作为宏微驱动系统的轴向支承结构，可以解决大载荷（大于1000N）工况下宏微驱动回转系统无法运转问题。