一种精密运动平台的安全检测方法及系统

本发明公开了一种精密运动平台的安全检测方法及系统，该方法包括：构建训练样本集，并采用透视变换映射技术在精密运动平台工作区域内建立虚拟安全围栏；构建YOLOv8s‑Mobile轻量化模型，并使用训练样本集对其进行训练；采用NVIDIA的TensorRT推理加速引擎对训练后的模型进行优化；根据优化后的模型识别的人体实时位置信息，以及Lucas‑Kanade光流算法解析的人体速度矢量，计算人体下一时刻的预测运动路径，并判断其与虚拟安全围栏是否存在交集，若是，则判定工作人员存在入侵安全风险。本发明解决了现有技术依靠在精密运动平台加工执行组件工作区域周边设物理安全围栏防工作人员误入，但物理围栏占空间，既压缩平台的有效作业空间，又可能给工件上下料、平台维修添麻烦的问题。