一种模块化配置的电机直驱式对位平台

一种模块化配置的电机直驱式对位平台，包括安装板、驱动模块、运动板；其中驱动模块安装于安装板下侧面，运动板位于安装板的上侧，待加工的工件定位放置在运动板上；具有若干驱动模块；驱动模块包括驱动电机、多层套装式偏心机构；多层套装式偏心机构位于安装板和运动板的垂直间距内；多层套装式偏心机构下方连接驱动电机输出轴，上方连接运动板；驱动电机旋转带动运动板在第一方向和/或第二方向上移动及在移动平面内转动，驱动结构简单、产品结构配置及控制算法具有柔性适用能力强、部件通用化、易于小型化和多驱动冗余配置。