一种机械臂装置及其作业方法

本发明属于道路修复机器人技术领域，提供了一种机械臂装置及其作业方法。本发明的一种机械臂装置，包括：移动载具、安装组架、视觉组件、机械臂和执行件；所述安装组架固定安装在所述移动载具上；所述机械臂安装在所述移动载具上；视觉组件安装在所述安装组架上，并位于所述机械臂的上方；所述视觉组件包括相机；执行件包括修复喷枪和更换组件，所述修复喷枪安装在所述机械臂上，并靠近地面。本发明的作业方法包括如下步骤：S1：识别病害；S2：定位定准；S3：清灰；S4：修复。该一种机械臂装置及其作业方法，不仅设计合理，而且操作简单，能够有效的实现无人化、自动化操作，不仅节省了人力成本，而且智能识别快速修复，有效的提高了工作效率。