一种双臂轮式仿人型具身智能机器人

本发明涉及具身机器人技术领域，且公开了一种双臂轮式仿人型具身智能机器人，采用轮式的移动支撑结构，并且在底盘支座的底侧中部设置有辅助履带，在机器人经过门槛、低台阶等障碍时，通过辅助履带的驱动辅助可令机器人快速越过障碍，使机器人的地形通过能力大大提升，利用传动带轮和传动齿带配合完成移动车轮的工作传动，可避免移动驱动电机占用底盘支座下部空间与地面凸起发生碰撞，机器人主体通过第一铰臂和第二铰臂配合支撑安装于底盘支座的上部，第一铰臂和第二铰臂通过铰接伺服驱动座驱动，通过翻转支撑可实现机器人主体支撑高度与工作倾角的灵活调整，解决了传统轮式机器人难以拿取高处物品、工作限制性高的问题。