人形机器人

本发明实施例公开了一种人形机器人，包括躯干装置，躯干装置两侧设有手臂装置，躯干装置底部设有胯部装置，胯部装置两侧设有腿部装置，躯干装置包括头部采集控制单元、躯干支架、腰部扭转电机模块、腰部俯仰电机模块、颈部扭转电机模块、颈部俯仰电机模块、颈部电机安装架、头部安装架、腰部安装架，腿部装置包括大腿固定件、小腿固定件、膝部电机旋转机构、第一足部驱动电机、第一腿部连杆、第二足部驱动电机、第二腿部连杆、足掌件。本发明的结构紧凑，各关节的自由度高，传动效率高，提升了运动效率和可靠性。