一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法

本发明涉及护理机器人技术领域，具体为一种负载自适应分摊式护理机器人及运动方法。包括上肢机构、左腿机构、右腿机构以及脚部底座；脚部底座包括左行走机构、右行走机构以及安装于左行走机构与右行走机构内的丝杆滑组，丝杆滑组用于驱动左行走机构与右行走机构的相对滑动错开；丝杆滑组包括安装于左行走机构内的驱动电机、同步滑轮组、丝杆以及滑动块，滑动块通过连接件与右行走机构安装。当护理机器人抱起患者时，驱动电机驱动滑动块在丝杆上运动，使得右行走机构相对于左行走机构滑动错开，扩大支撑跨度，增强整机承载能力与抗倾覆稳定性，保障患者动态转移过程中的平稳性，进一步保障了操作过程的安全性与可靠性，并增强了装置的实用性。