一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法

本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种应用于仿真人形机器人椎骨间的协同减震系统及其实现方法，其中，结构覆盖仿真人形机器人脊柱的多部位协同减震机构，所述多部位协同减震机构包括颈椎减震组件、腰椎减震组件和尾椎减震组件，三者具有差异化的减震功能，并通过协同作用实现仿真人形机器人脊柱的多级减震。本发明通过为颈椎、腰椎、尾椎三个关键区段设计具有不同材料、结构和功能的减震组件并使其协同工作，实现了从高频细微震动到大幅垂直冲击的多级、高效吸收；同时，通过信号联动模块和减震参数调节模块，系统能够根据实时感知的震动类型和机器人的运动状态，自动调整各减震组件的阻尼系数和模式。