一种农业机器人用全向移动底盘结构

本发明属于机器人技术领域，提供了一种农业机器人用全向移动底盘结构，为了解决现有机器人采用被动式调节质心的方式存在着调节滞后的问题。本发明包括机体，所述机体内中部经轴承安装有主轴，所述主轴上套设有从动齿轮，所述主轴转动连接有倾斜设置的机械臂底座，所述机体内还安装有驱动电机，所述驱动电机安装有主动齿轮，所述主轴上还安装有用于放置电池的安装板，所述电池与机械臂底座分别位于主轴相对的两侧。本发明采用主动调节方式，当机器人的机械臂在运动时即可自主进行调节，使得机器人的机械臂在操作过程中同步调节机器人的质心。