一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置及方法

本发明公开了一种无人进入多隔层槽罐车清洗装置，属于罐车维护技术领域，解决了现有的清洗装置的相机组件的镜头部分因为杂质而受到污染或者破损的问题，该清洗装置包括安装支架、移动组件和机械臂组件，安装支架之间安装有移动组件，移动组件上安装有机械臂组件，机械臂组件端部安装有清洗机构，移动组件能够带动机械臂组件进行左右水平移动或者垂直方向移动，调整机械臂组件位置，让清洗机构进入到罐体内部，清洗机构包括伸缩气缸、喷头组件、输送软管和检测相机，伸缩气缸安装在机械臂组件侧面，喷头组件设置在伸缩气缸端部，喷头组件上连通有输送软管，检测相机安装在伸缩气缸上，且检测相机上安装有保护检测相机镜头的遮挡组件。